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无人集群抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证需求公示(2025-jlzjbk-2kf4014)(第1包)

· 2025-07-28

多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证询价采购公告

我部就以下项目进行公开询价采购,欢迎贵单位参加。

一、项目名称:多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证

二、项目编号:2025-JLZJBK-2KF4014

三、项目概况:

多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证,重点通过仿真的方式验证视觉定位、通信测距定位、导航定位数据融合等不同定位方法的性能,需要针对多无人机在卫星拒止环境下不同定位方式,进行环境模拟、数据仿真,验证不同环境、不同飞行状态、不同数据精度条件下融合定位的精度稳定性等指标,获得不同定位算法性能的对比结论,为提升多无人机拒止环境的应用提供参考基础。

(一)总体要求

根据项目组提出的要求,实施具体仿真验证,无人机平台由甲方提供,乙方需要提供仿真验证的技术支持,乙方需提仿真软件、仿真设备与实施以及试验过程中的所有保障服务。签订合同后提交仿真验证大纲,按照试验大纲开展试验工作,试验完成后提供试验总结报告(纸质版、电子版)、试验过程照片视频(电子版。合同签订8个月内完成所有工作。

(二)功能技术指标

具体功能技术指标要求见表1

1仿真验证要求

序号

验证项目

验证方式

1

惯导+测距融合定位验证

模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能

2

视觉+测距融合定位验证

模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能

3

惯导+视觉+测距融合定位验证

模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能

4

瞬态融合定位验证

以多无人机飞行中某个时刻为基础,仿真构建瞬时测量数据,验证算法性能。

5

动态融合定位验证

动态构建多无人机飞行过程中的实时数据,并结合环境空间仿真,动态实时模拟生产数据,验证算法动态融合性能。

6

虚实结合验证

基于无人机实测数据与仿真数据相结合方式,构建仿真数据集,验证算法性能。

四、报价方资格条件:

(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件

1.具有独立承担民事责任的能力;

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良


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