多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证询价采购公告
我部就以下项目进行公开询价采购,欢迎贵单位参加。
一、项目名称:多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证
二、项目编号:2025-JLZJBK-2KF4014
三、项目概况:
多无人机抗拒止导航定位数据融合算法仿真验证,重点通过仿真的方式验证视觉定位、通信测距定位、导航定位数据融合等不同定位方法的性能,需要针对多无人机在卫星拒止环境下不同定位方式,进行环境模拟、数据仿真,验证不同环境、不同飞行状态、不同数据精度条件下融合定位的精度稳定性等指标,获得不同定位算法性能的对比结论,为提升多无人机拒止环境的应用提供参考基础。
(一)总体要求
根据项目组提出的要求,实施具体仿真验证,无人机平台由甲方提供,乙方需要提供仿真验证的技术支持,乙方需提仿真软件、仿真设备与实施以及试验过程中的所有保障服务。签订合同后提交仿真验证大纲,按照试验大纲开展试验工作,试验完成后提供试验总结报告(纸质版、电子版)、试验过程照片及视频(电子版)。合同签订8个月内完成所有工作。
(二)功能技术指标
具体功能技术指标要求见表1。
表1仿真验证要求
序号 | 验证项目 | 验证方式 |
1 | ★惯导+测距融合定位验证 | 模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能 |
2 | ★视觉+测距融合定位验证 | 模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能 |
3 | ★惯导+视觉+测距融合定位验证 | 模拟多无人机编队飞行过程,仿真生成含噪声惯导数据、视觉定位数据、测距数据,输入融合定位算法,验证融合定位性能 |
4 | 瞬态融合定位验证 | 以多无人机飞行中某个时刻为基础,仿真构建瞬时测量数据,验证算法性能。 |
5 | 动态融合定位验证 | 动态构建多无人机飞行过程中的实时数据,并结合环境空间仿真,动态实时模拟生产数据,验证算法动态融合性能。 |
6 | 虚实结合验证 | 基于无人机实测数据与仿真数据相结合方式,构建仿真数据集,验证算法性能。 |
四、报价方资格条件:
(一)符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件:
1.具有独立承担民事责任的能力;
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;
4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良
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